OSP w Kiełpińcu powstała w roku 1926 r. Inicjatorem powstania jednostki i pierwszym komendantem był Franciszek Skupiewski, mieszkaniec miejscowości Kiełpiniec.
OSP Kiełpiniec liczy obecnie 32 członków.
Jednostka posiada własną remizę strażacką. Strażacy i mieszkańcy wsi wszelkie prace na budowie wykonali w czynie społecznym. Władze samorządowe udzieliły znaczącego wsparcia finansowego.
Na wyposażeniu jednostki znajduje się sprzęt ratowniczy, sprzęt i wyposażenie ochrony osobistej.
Prezesem OSP Kiełpiniec jest Andrzej Romańczuk, funkcje naczelnika pełni
- Janusz Wierzbicki.
Skarbnikiem jest Jan Pędzich.